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ATOS伺服閥放大器維修

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ATOS伺服閥放大器維修

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速度快、價格便宜、經(jīng)驗豐富,并提供完整曲線報告和保養(yǎng)建議.閥的一些設計,特別兩級電液伺服閥。單級閥,也就是直動式或者比例閥的發(fā)展,在工業(yè)上而不是航空方面的應用,也做了簡單回顧。接著,討論了目前關于伺服閥技術的一些研究,特別是壓電驅(qū)動以及增材制造。

伺服閥

是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥(圖1)

主要元件有:

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達與液壓油(圖2a)。

· 擋板由力矩馬達驅(qū)動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當擋板偏轉(zhuǎn)的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。

壓電元件的特點是“壓電效應”:在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化,在一定范圍內(nèi),形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動。實現(xiàn)電-機械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點,伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點,制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。

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