穆格MOOG伺服閥維修的辦法

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根據(jù)故障現(xiàn)象為液壓油缸動(dòng)作不良，判斷出伺服閥閥芯在動(dòng)作過程中有顫抖動(dòng)作，其原因可分為電氣和機(jī)械兩

大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。

一、電氣部分

設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障，則有可能為控制信號(hào)串人交流信號(hào)、接線端子松動(dòng)．連線接觸不良。信號(hào)發(fā)生回

路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查，可以排除控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能，接線端子牢固

無松動(dòng)現(xiàn)象，連線無接觸不良，更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊，采用示

波器測(cè)量，信號(hào)正常。至此，基本排除電氣部分故障。

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二、液壓部分
分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主

油路壓力不穩(wěn)定。后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分．開機(jī)正常。

經(jīng)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(zhǎng)

度g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論：當(dāng)|x/g |>1／3時(shí)(x為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩(wěn)定

的。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長(zhǎng)度g，破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性，

是本次故障的根本原因。